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3.2连杆的设计与建模  

连杆采用万向软管，可以进行形变

3.3其他零件建模

图为夹子和接头处中的圆球滚珠，可以用来调节夹头的方向，床头手机支架，使得夹头可以也处于不同的角度和位置。该部分实际是与软管相连接在一起的。